桁架機(jī)器人也稱直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人, 是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由 度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的 操作機(jī)。重型桁架式機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò) 齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng)，運(yùn)行穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確，機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手爪，應(yīng)用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運(yùn)、上下料、裝配、印刷等生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價(jià)值。
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